سیستم آموزشی اندازه گیری و کنترل موقعیت و سرعت دورانی (قابل اتصال به کامپیوتر) مدل RN-RPM

سیستم آموزشی اندازه‌گیری و کنترل موقعیت و سرعت دورانی مدل RN-RPM مجموعه کامل آزمایش‌های مرتبط با موتور DC و حسگرهای دورانی است که بر طبق سرفصل آزمایشگاه‌های ابزار دقیق و کنترل خطی طراحی شده است. به طور کلی این مجموعه شامل سه قسمت موتور دورانی، حسگرهای دورانی و بار اغتشاشی است و تنها مجموعه‌ای است که در حال حاضر تمامی حسگرهای دورانی، پتانسیومتر، انکودر افزایشی صنعتی، انکودر مطلق، اپتوکانتر و تاکومتر در آن تعبیه شده است و امکان مشاهده موقعیت موتور توسط صفحه مدرج سه منظوره دارای اپتوکانتر، خط‌کش زاویه‌ای و کد گری نصب شده در خروجی گیربکس فراهم آمده است که از این حیث منحصر به فرد است. علاوه بر این با استفاده از این ماژول می‌توان بار اغتشاشی متغیر را به صورت کنترل شده بر روی حرکت موتور DC اعمال نمود که برای بررسی عملکرد کنترل کننده‌ها در مقابله با اغتشاش مورد نیاز است. تمامی فرآیندهای کنترل و خواندن اطلاعات حسگرها با استفاده از واسط کاربری و همچنین در نرم‌افزار MATLAB به صورت Real-Time فراهم شده است و کنترل کننده‌های طراحی شده در Simulink به طور مستقیم قابل پیاده سازی بر روی سیستم کنترلی می‌باشند. همچنین این مجموعه قابلیت پیاده سازی الگوریتم‌های ترکیب اطلاعات سنسوری را با استفاده از حسگرهای آنالوگ و دیجیتال فراهم می‌سازد.