سیستم آموزشی کنترل خطی پیشرفته مدل +RN-LCT

سیستم آموزشی کنترل خطی پیشرفته مدل +RN-LCT، یک سیستم کامل جهت آموزش تئوری کنترل خطی است. در این مجموعه با استفاده از سه سیمولاتور کنترلی مفاهیم کنترل آنالوگ بصورت کاملاً عملی مورد آزمایش قرار می‌گیرد. در مقایسه با RN-LCT دو فرآیند کنترل سطح مایع و کنترل زاویه به +RN-LCT اضافه شده است. با تجمیع ماژول‌های D-Controller، I-Controller، P-Controller وSumming Junction در ماژول PID Controller سیم‌کشی در آزمایش‌ها کاهش یافته و زمان کمتری صرف بستن مدارها می‌شود. همچنین با اضافه شدن ماژول ISOLATED DRIVER امکان کنترل هر فرآیند کنترلی دیگر جهت انجام پروژه‌های پژوهشی فراهم شده است. در ماژول کنترل زاویه (FAN&PLATE MECHANISM) سرعت هوای دمیده شده توسط فن، جهت ثابت نگه داشتن زاویه صفحه بکار گرفته می‌شود. این ماژول یک ساختار دینامیکی انعطاف پذیر است که جهت آموزش کنترل آنالوگ، دیجیتال و همچنین sensor fusion می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد. همچنین سروو موتور +RN-LCT نسبت به RN-LCT به دلیل قابلیت اعمال بار (اغتشاش) پیشرفته ‌تر شده است. ماژول Interface از دیگر مزایای +RN-LCT نسبت به RN-LCT می‌باشد که در صورت سفارش این ماژول، کاربر می‌تواند به کامپیوتر متصل شود تا علاوه بر ضبط مقادیر ولتاژ، جریان و توان با نرم‌افزارهایی نظیر MATLAB و LABVIEW نیز ارتباط برقرار نماید.

توضیحات

  • مجهز به PID Controller متمرکز
  • مجهز به سیستم‌های مرتبه اول و مرتبه دوم
  • انتگرال‌گیر، جمع کننده و تفریق کننده
  • تقویت کننده معکوس کننده با امکان تنظیم بهره
  • جبران‌ساز Lead، Lag و Lead/Lag
  • منابع تولید توابع پله واحد، شیب و نمایی
  • فانکشن ژنراتور موج‌های سینوسی، مثلثی، مربعی، تک پالس و سطح DC
  • منبع تغذیه متقارن به همراه مولتی‌ متر
  • سروو موتور جهت کنترل سرعت و موقعیت زاویه‌ای
  • سیستم کنترل فرآیند سطح مایعات جهت کنترل دقیق سطح مایع
  • سیستم کنترل فرآیند زاویه جهت کنترل دقیق زاویه چرخش صفحه
  • مجهز به ماژول درایور ایزوله شده آنالوگ و دیجیتال
  • ماژول ارتباط با کامپیوتر به همراه نرم‌افزار ارتباطی جهت نمونه برداری، مانیتورینگ و کنترل سیستم‌‌ها (طبق سفارش)
  • شماره ملی (ایران کد): 2426110444930009
  • نمونه فیلم آموزشی از این دستگاه
  • میز و رک آلومینیومی با سطح کار MDF (میز و رک آلومینیومی با سطح کار MDF و پایه‌های چرخ دار جابجا شونده به همراه گیره آویز کابل‌های ارتباطی – طبق سفارش به جای میز و رک فعلی)
  • 81 رشته کابل ارتباطی موزی به موزی بزرگ
  • 6 رشته کابل ارتباطی تبدیل موزی بزرگ به موزی کوچک
  • پروب مولتی ‌متر
  • کابل برق
  • آداپتور 12 و 15 ولت
  • بطری حاوی مایع سبز رنگ
  • CD شامل نمونه فیلم‌های آموزشی و فایل دستورکار
  • اسیلوسکوپ دیجیتال (طبق سفارش)
  • بررسی مشخصات سیستم‌های مرتبه اول و دوم
  • بررسی پاسخ حالت گذرای سیستم‌های مرتبه اول و دوم
  • بررسی پاسخ حالت ماندگار سیستم‌های مرتبه اول به ورودی‌های پله، شیب و نمایی
  • بررسی پاسخ حالت ماندگار سیستم‌های مرتبه دوم به ورودی‌های پله، شیب و نمایی
  • بررسی اثر تغییرات ضریب میرایی بر روی سیستم مرتبه دوم
  • بررسی اثر تغییرات فرکانس طبیعی بر روی سیستم مرتبه دوم
  • بررسی اثر صفر بر سیستم مرتبه اول و دوم
  • بررسی اثر قطب غالب بر سیستم مرتبه دوم
  • بررسی اثر کنترل کننده تناسبی بر سیستم مرتبه اول و دوم
  • کنترل سرعت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده P
  • کنترل موقعیت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده P
  • بررسی اثر کنترل کننده انتگرالی بر سیستم مرتبه اول و دوم
  • کنترل سرعت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده I
  • کنترل موقعیت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده I
  • بررسی اثر کنترل کننده مشتقی بر سیستم مرتبه اول و دوم
  • کنترل سرعت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده D
  • کنترل موقعیت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده D
  • بررسی اثر کنترل کننده PI بر سیستم مرتبه اول و دوم
  • کنترل سرعت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده PI
  • کنترل موقعیت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده PI
  • بررسی اثر کنترل کننده PD بر سیستم مرتبه اول و دوم
  • کنترل سرعت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده PD
  • کنترل موقعیت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده PD
  • بررسی اثر کنترل کننده PID بر سیستم مرتبه اول و دوم
  • کنترل سرعت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده PID
  • کنترل موقعیت سروو موتور با استفاده از کنترل کننده PID
  • بررسی عملکرد جبران‌ ساز پیش‌فاز
  • بررسی عملکرد جبران‌ ساز پس‌فاز
  • بررسی عملکرد جبران‌ ساز پیش‌فاز/ پس‌فاز
  • بررسی فرآیند کنترل سطح مایع
  • کنترل سطح مایع با استفاده از کنترل کننده PID
  • بررسی فرآیندهای با تاخیر انتقالی
  • بررسی مدارات Signal Conditioning زاویه
  • کنترل زاویه با استفاده از کنترل کننده PID
  • بررسی شتاب سنج به عنوان حسگر زاویه
  • بررسی پتانسیومتر به عنوان حسگر زاویه
  • بررسی پارامترهای دینامیکی موثر بر فرآیند
  • بررسی ناحیه مرده (Dead Zone)
keyboard_arrow_up