توضیحات
مشخصات فنی
- مجهز به منبع تغذیه DC متغیر -10 ولت تا +10 ولت به همراه فانکشن ژنراتور جهت تولید سیگنالهای سینوسی و مربعی
- سیستم مکانیکی شامل مکانیزم حرکت خطی با موتور پلهای و تسمه
- مجهز به خط کش 50 سانتیمتری برای خواندن موقعیت با چشم
- مجهز به حسگرهای فراصوت و مادون قرمز
- مجهز به حسگرهای مجاورتی خازنی، القایی و مغناطیسی
- مجهز به حسگر اثر هال
- مجهز به ماژول میکروکنترلر شامل میکروکنترلر Atmega16، LCD کاراکتری 2×16 و پروگرامر
- قطعات در حجمها و سطحهای متفاوت برای بررسی رفتار حسگرهای مجاورتی القایی و خازنی
- مجهز به حسگر مغناطیسی (Read Relay) برای تشخیص انتهای حرکت
- قابلیت اعمال الگوریتمهای ترکیب اطلاعات سنسوری جهت کارهای پژوهشی
- قابلیت استفاده در سیستمهای کنترل خطی
- ماژول ارتباط با کامپیوتر جهت بررسی رفتار حسگرها و کنترل موقعیت خطی
- شماره ملی (ایران کد): 2426110444930004
لوازم جانبی
- میز و نیم رک آلومینیومی با سطح کار MDF (میز و نیم رک آلومینیومی با سطح کار MDF و پایههای چرخ دار جابجا شونده به همراه گیره آویز کابلهای ارتباطی – طبق سفارش به جای میز و نیم رک فعلی)
- 42 رشته کابل ارتباطی موزی به موزی بزرگ
- کابل USB
- کابل برق
- قطعات حسگرهای مجاورتی
- پروگرامر Hattel
- CD شامل فایل دستورکار
آزمایش ها
- بررسی رفتار فرستنده و گیرنده حسگر فراصوت
- بررسی خروجی حسگر فراصوت در فاصلههای مختلف و محاسبه سرعت صوت با استفاده از برازش منحنی
- ساخت فاصله سنج با استفاده از حسگر فراصوت و ماژول میکروکنترلر
- بررسی خروجی حسگر مادون قرمز در فاصلههای مختلف و استخراج مشخصه خروجی با استفاده از برازش منحنی
- ساخت فاصله سنج با استفاده از حسگر مادون قرمز و ماژول میکروکنترلر
- بررسی رفتار حسگر مجاورتی القایی ، مجاورتی خازنی و مجاورتی مغناطیسی
- بررسی رفتار حسگر اثر هال
- آشنایی با نحوهی سیمبندی و عملکرد موتور پلهای و راهاندازی آن توسط درایور
- اتصال خروجی حسگر فراصوت به ماژول ارتباط با کامپیوتر و کالیبره کردن نرمافزاری
- اتصال خروجی حسگرهای مادون قرمز یا فراصوت به ماژول ارتباط با کامپیوتر و خطیسازی و کالیبره کردن نرمافزاری
- بستن حلقه کنترلی جهت کنترل موقعیت خطی